Tolerantlik kinematikasi
0,02 mm uzunlikdagi qo'shma korpusning noto'g'ri joylashishi robot qo'lning kinematik zanjiri bo'ylab tarqaladi. Bu kichik noaniqlik-effektor oxiridagi millimetrlik pozitsion siljishlarga birikadi, bu-va{4}}joylashtirish siklini buzish yoki jarrohlik asbobini noto‘g‘ri joylashtirish. Nozik CNC tomonidan ishlab chiqarilgan robot komponentlari kinematik qurilish bloklari bo'lib, ularning o'lchov aniqligi nafaqat "tor{6}}bardoshli qismlar" emas, balki robotning ishlashiga bevosita ta'sir qiladi.
Har bir robot komponentiga yaqinlashadiKalit-CNCushbu tizimlar{0}}darajasi bilan. Bizning dastur muhandislarimiz har bir STEP yoki IGES faylini yig'ish funktsiyasi uchun baholaydilar: Bu yuklaydigan qo'shma qavsmi? Yuqori tezlikda aylanuvchi mil? Sensor korpusi changga chidamli bo'lishi kerakmi?DFM haqida fikr-mulohazaishlab chiqarishdan oldin ishlab chiqarishga murojaat qiladi va agarbardoshlik, material va sirt jilorobotning ish sharoitlariga bardosh beradi.
Robotik yig'ish yuk yo'lini xaritalash
Ko'pgina robot komponentlar o'lchov xatosi emas, balki yuk-yo'llarining noto'g'riligi tufayli ishlamay qoladi. Qism qog'ozdagi spetsifikatsiyalarga mos keladi, lekin dinamik stresslar ostida deformatsiyalanadi, chunki material noto'g'ri joylardan olib tashlangan. Key{3}}CNC muhandislik jamoasi DFM tekshiruvi vaqtida yuklanish yo‘llarini tahlil qiladi:
- Devor qalinligining etarli emasligi yoki noto‘g‘ri fileto radiusi kritik yuklarni uzatishda{0}}charchoq sinishiga olib kelishi mumkin.garmonik reduktor o'rnatgichlarida murvatli gardish ulanishlaritsiklik yuklar paytida.
- Qayta-qayta robotli harakat davrlarida, frezalangan cho'ntaklardagi stress kontsentratsiyasi nuqtalari o'tkir ichki burchaklar tufayli yoriqlarga olib kelishi mumkin. Asbobga kirish imkoni bo'lgan joylarda fileto radiuslari yoki cho'zilgan burchaklar tavsiya etiladi.
- Alyuminiy korpuslar yuqori haroratlarda po'lat rulmanlar bilan foydalanilganda termal kengayish mos kelmasligi mumkin. 60 gradusda 20 graduslik shovqin bo'shashishi mumkin. Bizning muhandislarimiz bunday sharoitlarda moslashtirishni yoki moddiy o'zgarishlarni tavsiya qiladi.
Topologik optimallashtirish og‘irlikni kamaytiradi, lekin bo‘g‘indan bo‘g‘ingacha bo‘lgan uzluksiz yuk yo‘nalishlarini saqlab qoladi, bu esa robot qo‘llarini ulash uchun yuk-yo‘llarini bilishni muhim qiladi. Biz ma'lumotlarning mustahkamligini saqlaymizbitta o'rnatishda 5 eksa markazlarida qismlarni kesish orqali, ±0,01 mm ichida bog'lanishlarning qarama-qarshi tomonlarida ko-aksial xususiyatlarni ta'minlash.
5 o'qli ishlov berishMurakkab robot geometriyalari uchun
Robotlar kamdan-kam hollarda oddiy shakllarga ega. Og'irlikni kamaytirish uchun servo vosita korpuslari silindrsimon rulman o'rindiqlari, ishlov berilgan simi kanallari, turli tekisliklarda tishli o'rnatish teshiklari va kavisli tashqi profilga ega bo'lishi mumkin. Bu funksiyalarni bir nechta sozlashlarda qayta ishlash, joylashishni aniqlashda jami xatoliklarni keltirib chiqaradi,-har bir qisishda{3}}maʼlumotlar siljishi va CMMda toʻgʻri koʻrinadigan element montajda ishlamay qolishi mumkin.
Key{0}}CNC bir vaqtning o'zida 5 o'qli ishlov berishni taklif qiladi. kabi murakkab xususiyatlarkavisli qo'l sirtlari, eğimli o'rnatish boshliqlari, va pastki qismlarni ikkita qo'shimcha o'qda buyumni aylantirish orqali bitta armaturada kesish mumkin. Robot komponentlari uchun bevosita foyda:
Yagona{0}}sozlash maʼlumotlari uzluksizligi bir xil havoladagi podshipniklar va birlashtiruvchi troyniklarni qayta ishlash orqali-stacking tolerantligini yoʻq qiladi.
Asbob yo'llari texnikasi an'anaviy 3 o'qli ishlov berishdan farqli o'laroq, bionik robot oyoq-qo'llari va organik struktura profillari kabi murakkab sirtlarda taroq balandligini barqaror ushlab turadi.
Birlashtirish protseduralari murakkab robot qismlari uchun ishlov berish vaqtini 50% gacha qisqartirishi mumkin, bu esa etkazib berish vaqtini qisqartiradi. Key{2}}CNC prototiplashni tezlashtiradi.
Yengilliksiz tizimli yaxlitlik
Robot qo'l bo'g'inida saqlangan har bir gramm past inertsiya, tezroq tezlashtirish va kamroq motor momentini talab qiladi. Ammo haddan tashqari yorug'lik{1}}tarzlash strukturaviy zaifliklarni keltirib chiqarishi mumkin, ayniqsa, ichki cho'ntaklik yuqori stressli-joylardagi materiallarni olib tashlasa. Key-CNC engil robot komponentlari uchun uchta alohida yondashuvga asoslanadi:
1. Aniq ichki cho'ntaklar.5-Reglamentlangan devor qalinligi 0,8 mm gacha bo'lgan ichki bo'shliqlarni frezalash uchun eksa bilan ishlov berish, asosiy yuk yo'nalishi bo'ylab konstruktiv qovurg'alarni qoldirib, yuk ko'tarmaydigan joylardan materialni qisqartirish. Ushbu yondashuv har qanday materialni kesishdan oldin DFM tahlili bilan tekshiriladi.
2.Og'irlik nisbati yuqori quvvatli materiallarni tanlash.Xuddi shu zichlikda,7075-T6 alyuminiy 6061-T6 dan 40% kuchliroqdirva robot qo'l rishtalari va garmonik reduktor korpuslari uchun material tanlashdir. Titan (Ti-6Al-4V) qo'shimcha vaznni tejash kerak bo'lgan holatlar uchun ajoyib o'ziga xos kuch beradi. Key-CNC tez-tez robototexnika mijozlari uchun ishlov beradi, buzilishlarni oldini olish uchun materialga mos keladigan kesish parametrlaridan foydalanadi.
3. Topologik optimallashtirish bo'yicha fikr-mulohazalar.Mijozlar topologiya{0}}optimallashtirilgan dizaynlarni taqdim etganda, muhandislarimiz nozik devorlar asboblar uchun qulay ekanligiga, ichki radiuslar minimal kesish asboblari cheklovlariga javob berishiga va dizaynni ortiqcha sozlash murakkabligisiz ±0,01 mm ichida ushlab turishiga ishonch hosil qilish uchun har bir funksiyaning ishlov berish imkoniyatini tahlil qiladi.
Yetkazib berish DFM fikr-mulohazalarini yig'ish tayyor
Yaxshi ishlangan robot buyum yaxshi o'rnatilmagan bo'lsa, muvaffaqiyatsiz bo'ladi. Kalit-CNC yig'ishga tayyor qismlarni tayyorlash uchun ishlov berishdan tashqari, quyi oqim jarayonlarini ham bajaradi:
|
● Ip kirishlari va ulanadigan yuzalarning chekkalarini konditsionerlash va chakaklarni tozalash robotlar yig‘ilishida birinchi -ipning shikastlanishi va o‘rindig‘iga shovqinning oldini oladi. Bizningnozik silliqlash bilan changni tozalashjarayon M2 iplarini boshqarishi mumkin. |
● Yuzaki ishlov berish funktsiyasi. Rulmanlar 0,4 - 0,8 mikron Ra ning talab qilinadigan sirtiga aniqlik bilan aylantiriladi. Funktsional bo'lmagan sirtlarni korroziyadan himoya qilish uchun anodlash yoki vizual aniqlash uchun kukun bilan bo'yash mumkin. Qoplamadan oldingi ip bo'shlig'i anodlash paytida mos keladigan shovqinlarni oldini oladi
|
| ● Tishli interfeyslar: apparat qo'shimchasi alyuminiy korpus kabi yumshoq materiallarga to'g'ridan-to'g'ri burg'ulash o'rniga, biz foydalanamiztishli qo'shimchalarspiral bo'laklar yoki o'z-o'zidan-ksiluvchi mahkamlagichlar kabi. Demontaj qilish uchun tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladigan tishli bo'g'inlarga ega robotli yig'ish komponentlari yanada bardoshlidir. | ● Teshiklar va ko'r teshiklarni urish. CNC ishlov berish markazlari yordamida 6H iplarni ishlab chiqaradimoment-boshqariladigan qattiq urish316 zanglamaydigan po'lat kabi qattiq materiallarda asbob sinishi oldini olish uchun. |
Barcha robot komponentlar to'liq o'lchovli tekshirish ma'lumotlari va xom ashyodan tayyor mahsulotgacha kuzatilishi mumkin bo'lgan material sertifikatlari bilan yetkazib beriladi. Sifat yozuvlari robototexnika kompaniyalari uchun qoidalarga, xususan, tibbiy va sanoatni avtomatlashtirishga mos kelishi uchun zarurdir.
Prototipni tekshirishdan seriyali ishlab chiqarishgacha
Robot komponentlarini ishlab chiqish kamdan-kam hollarda to'g'ridan-to'g'ri ommaviy ishlab chiqarishga o'tadi. Kalit-CNC bosqichma-bosqich ishlab chiqarish yondashuvi bilan mahsulotning to‘liq hayot aylanishini qo‘llab-quvvatlaydi:
Tez prototiplash (5-7 kun). Ishlab chiqarishdagi funktsional prototiplar -ekvivalent materiallar-6061-T6, 7075-T6, 316 zanglamaydigan, titan bilan ishlov berilgan, dizaynni tekshirish va kinematik sinov uchun deyarli yakuniy bardoshlik.
Ko'prik asboblari va uchuvchi yugurishlar. Ishlab chiqarish jarayonining o'zini tekshirish uchun-kichik partiyali ishlab chiqarish (10–100 dona): asboblarning eskirishi, mahkamlash va tekshirish usullari qismlar bo'yicha izchil natijalar berishini tasdiqlash. Jarayonning siljishi oddiy o'tish/qobiliyatsiz emas, balki o'lchov-o'tish tezligi tendentsiyalari orqali kuzatiladi, bu esa bardoshlik drifti muammoga aylanishidan oldin erta aralashuvni ta'minlaydi.
Seriya ishlab chiqarish (2-4 hafta). Oʻrnatilgan asbob-uskunalar, hujjatlashtirilgan jarayon parametrlari va partiya darajasidagi-materialni kuzatish mumkin boʻlgan-toʻliq miqyosda ishlab chiqarish. -CNCning robototexnika sanoati uchun 16+ yillik ishlov berish tajribasi shuni anglatadiki, biz tekshiruvdan o'tadigan va 24/7 avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasida ishlaydigan qism o'rtasidagi farqni tushunamiz.
Minimal buyurtma miqdorisiz, robototexnika startaplari ham, ishlab chiqaruvchilar ham Key{0}}CNC’ning aniq ishlov berish imkoniyatlaridan istalgan miqyosda foydalanishlari mumkin.STEP yoki IGES fayllaringizni yuboringo'sha kunning-DFM bo'yicha fikr-mulohaza va batafsil iqtibos-bizning ingliz tilida so'zlashuvchi{2}}muhandislik guruhimiz 24 soat ichida ishlab chiqish vaqt jadvalingizni kuzatib borish uchun javob beradi.
Issiq teglar: nozik cnc ishlangan robot komponentlari, Xitoyning nozik cnc ishlangan robot komponentlari ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
