Alyuminiy zamonaviy robototexnikada standart konstruktiv metall bo‘lib, yaxshi sabablarga ko‘ra: u po‘latning taxminan uchdan bir-zichligini ta’minlaydi, toza ishlov beradi, issiqlikni yaxshi tarqatadi va yuzaki pardozlashning keng doirasini qabul qiladi. Ammo o'sha xususiyatlar har bir tishli interfeysda yashirin muammo yaratadi.
Po'latdan farqli o'laroq, alyuminiy pastroq kesish kuchiga ega va barqaror yuk ostida siljish tendentsiyasiga ega. 6061-T6 ga kesilgan tishli ip murvatni statik xona haroratida muammosiz ushlab turadi -, lekin xuddi shu ipni kuniga 16 soat ishlaydigan olti-oʻqning ichiga joylashtiradi va mikrotebranish, termal kengayish va tsiklik lateral kuchlar birikmasi ipga qarshi ishlay boshlaydi. Vaqt o'tishi bilan ipni bo'shatish - ipni yechish emas - asosiy nosozlik rejimiga aylanadi.
Biz robotli konstruktsiyalar uchun alyuminiy qotishmalari
Barcha alyuminiy musluk ostida bir xil harakat qilmaydi. Biz qotishmani robot ish sikliga moslashtiramiz - engil yuklangan datchik braketi va turli mexanik dunyolarda ishlaydigan garmonik-reduktorni o'rnatish gardish. Quyida biz eng ko'p qayta ishlanadigan baholar, ularning robot kontekstlarida o'tkazish xususiyatlariga oid eslatmalar mavjud.
| Qotishma | Kuchlanish kuchi (MPa) | Ishlash ga teging | Oddiy robotli foydalanish holati |
| 6061-T6 | 310 | Zo'r - toza chiplar, shakl bosishni yaxshi qabul qiladi | Umumiy konstruktiv qavslar, sensorli moslamalar, kabelni boshqarish kliplari |
| 7075-T6 | 572 | Yaxshi - qiyinroq, o'tkirroq asboblarni talab qiladi, har bir qism uchun asbobning xizmat qilish muddati ko'proq | Servo dvigatel korpuslari, so'nggi{0}}efektor plitalari, yuqori-yuklangan biriktiruvchi qavslar |
| 5052-H32 | 260 | Juda yaxshi - yumshoq va egiluvchan, shakl teginish uchun ideal | Qopqoqlar, engil panellar,-yuk ko'tarmaydigan-qoplamalar |
| 2024-T3 | 470 | Yaxshi - chiplar saqich bo'lishi mumkin, soqolni sozlash kerak | Yuqori -charchoq-sikl komponentlari |
| 6063-T5 | 185 | Zo'r - juda bepul-ishlov berish, shaklni bosish uchun ajoyib | Ekstruziya{0}}asosidagi ramkalar, portal profillar, engil relslar |
Robotik ish sikllari uchun ip dizayni
Stol chiroqidagi teshilgan teshik va robot bilak bo‘g‘imidagi teshilgan teshik bir xil geometriyaga ega -, ammo o‘xshashlik shu yerda tugaydi. Robot texnikasida iplar statik ilovalar hech qachon ko'rmaydigan dinamik yuklarga duch keladi. DFM tekshiruvi davomida biz uchta omilni ko'rib chiqamiz:
Tsiklik yuklar uchun ulanish uzunligi
Standart dizayn qo'llanmalari po'latni to'liq quvvat bilan ulash uchun murvat diametrining 1–1,5 × ni taklif qiladi. Alyuminiyda tsiklik robotli yuk ostida biz muhim bo'g'inlar uchun 2-2,5 × diametrni tavsiya qilamiz. Qo'shimcha ulanish kesish kuchlanishini ko'proq ip yon tomonlariga taqsimlaydi va charchoqning boshlanishini sekinlashtiradi. Chuqurligi cheklangan ko'r teshiklar uchun biz buni erta belgilaymiz va muqobil sifatida ip qo'shimchalarini taklif qilishimiz mumkin.
Vibratsiyaga qarshilik strategiyasi
Faqat kimyoviy ipli qulflarga- tayanish o'rniga (kelajakdagi texnik xizmatga xalaqit berishi mumkin) biz iplarni biroz qattiqroq joylashtirish sinfiga ishlov berishimiz yoki tebranish aylanishini ta'minlaydigan mexanik qulflash qo'shimchalari - spiral bo'lak (Heli-Bobin) yoki kalit{3}}qulflash qo'shimchalari - uchun teshik tayyorlashimiz mumkin. Tanlov birlashma doimiy yig'ish yoki dalada demontaj qilish- uchun mo'ljallanganligiga bog'liq.
Termal kengayish kompensatsiyasi
Po'lat murvatlari bo'lgan alyuminiy korpus ish paytida robot isishi bilan differentsial kengayishni boshdan kechiradi. 50 graduslik ish oralig'ida 100 mm alyuminiy element po'lat mahkamlagichdan taxminan 0,12 mm ko'proq o'sadi. Biz buni iplarni joylashtirish va teshik naqshini loyihalashda hisobga olamiz, bu esa issiqlik o'sishi mahkamlagichlarga yon-yuklanishni keltirib chiqarmasligini ta'minlaydi.
Raqobat ustunligi
Kompaniya o'zining kuchli va zaif tomonlarini aniqlash uchun raqobatdosh ustunliklarni tahlil qildi.
sanoat-etakchi
Besh yillik elektron mexanik mahsulotlar yog'ingarchilik, mahsulotlar etuk va barqaror
01
Yuqori bozor ulushi
Benchmarking texnikasi butun mamlakat boʻylab 1500 ta kompaniya va 15 ta-maʼlum korxonani qamrab oluvchi katta taʼsirga ega.
02
Yuqori bozor ulushi
Benchmarking texnikasi butun mamlakat boʻylab 1500 ta kompaniya va 15 ta-maʼlum korxonani qamrab oluvchi katta taʼsirga ega.
03
Robotlar uchun alyuminiy qismlarni qanday qayta ishlaymiz
Bizning robotlashtirilgan alyuminiy komponentlarini ishlab chiqarish oqimi oddiy printsip asosida qurilgan: bir qism armaturani qanchalik kam o'zgartirsa, uning tishli xususiyatlari shunchalik aniqroq bo'ladi. Chizmangiz bizning do'konimizga kirganda nima sodir bo'ladi:
Materialni qabul qilish va tekshirish
Alyuminiy zaxirasi belgilangan qotishma va haroratga nisbatan tekshiriladi. Tegirmon sertifikatlari kuzatilishi uchun saqlanadi. Materiallarni almashtirish so'rovlari DFM ko'rib chiqish vaqtida hech qachon do'konda belgilanmaydi.
Yagona-Mexanizmni sozlash
Qachonki, geometriya imkon bersa, biz qismni qayta ishlaymiz va bitta qisqichda teshilgan teshiklarni tayyorlaymiz3 yoki 4 eksa CNCmarkaz. Bu bir nechta murvatlar gardish bilan birga bo'lgan robotli yig'ilishlar uchun muhim bo'lgan nuqta sirtlari va ip o'qlari - o'rtasidagi pozitsion munosabatni saqlaydi.
Kran matkap o'lchamlari ma'lum alyuminiy qotishmasi va ip turi uchun hisoblanadi. Yumshoq qotishmalar (5052, 6063) qolipga tegish paytida materialning siljishini hisobga olish uchun qattiqroq (7075-T6) ga qaraganda bir oz boshqacha matkap o'lchamlarini oladi.
Bosish ijrosi
Alyuminiy uchun, biz ko'r-ko'rona{0}}teshik chuqurligi ruxsat bergan joyda, sukut bo'yicha teginish (ip shakllantirish) hosil qilamiz, chunki u ishlaydi-, chunki u ipning yon tomonlarini qattiqlashtiradi va chiplarsiz mustahkamroq ip hosil qiladi. Kesilgan teginish chuqur ko'r teshiklar, qattiqroq qotishmalar uchun yoki dizaynda shakllanishga erisha olmaydigan ip profili belgilangan bo'lsa ishlatiladi.
Jarayonda o'lchash
Go/No-Go ipli vilka o'lchagichlari alohida tekshirish maydonida emas, balki ishlov berish jarayonida to'g'ridan-to'g'ri mashinada ishlatiladi. Agar o'lchagich ishlamay qolsa, butun partiyani karantinga qo'yish o'rniga, yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni aniqlash uchun asbob darhol tekshiriladi.
Yuzaki pardozlash
Agaranodlashyoki xromat konvertatsiyasi talab qilinadi, biz teginish bosqichida qoplama qalinligini hisobga olamiz.
Tegilgan iplar va sirtni pardozlash - Ikkalasini ham toʻgʻri yoʻlga qoʻyish
Boshqa etkazib beruvchilarning robot alyuminiy qismlarida ko'rgan eng keng tarqalgan muammolardan biri bu anodlashdan keyin ishlamay qolgan iplardir. Muammo oddiy, lekin ko'pincha e'tibordan chetda qoladi: qattiq anodlash har bir sirtda -, shu jumladan ip profilining ichida 25-50 mikrometr oksid hosil qiladi. Qoplashdan oldin Go/No-Go oʻlchovidan oʻtgan ip bogʻlanadi yoki keyin ushlanadi.
Tugatish talabiga qarab, biz buni uchta usuldan birida hal qilamiz:
Yengil anodlash uchun-bosishdan oldingi oʻlcham (II-toifa):Iplar standart o'lchamga uriladi. Yupqa oksid qatlami (5-15 mkm) odatda 6H bardoshlik bandida bo'ladi, shuning uchun hech qanday sozlash kerak emas.
Qattiq anodlash uchun katta o'lchamli teginish (III-toifa):Biz katta o'lchamli kranlardan foydalanamiz (odatda nominaldan 0,05-0,10 mm), shuning uchun oxirgi ip qalin oksidi qatlami yotqizilganidan keyin bardoshlik chegarasiga tushadi. Bu anodizatsiya qalinligini chizmada ko'rsatilishini talab qiladi -, agar u etishmayotgan bo'lsa, DFM tekshiruvi vaqtida uni so'raymiz.
To'liq anodlashdan iplarni niqoblash:Yuqori siklli robotik birikmalardagi muhim iplar uchun anodlashdan oldin tegilgan teshiklarni niqoblashni tavsiya etamiz. Bu -kesilgan ip geometriyasini saqlab qoladi va qoplama bilan bog'liq-o'rnatish muammolarini bartaraf qiladi. Maskalash har bir teshik uchun kichik xarajat qo'shadi, lekin maydondagi nosozliklarning butun toifasini yo'q qiladi.
Robotik xizmat uchun mavzularni tekshirish
Robot ilovasi uchun mo‘ljallangan har bir teginish alyuminiy qismi standart Go/No-Go o‘lchovidan tashqariga chiqadigan tekshirish ketma-ketligidan o‘tadi:
Ip vilkasi o'lchagichni tekshirish
Muhim iplarning 100% (DFM tekshiruvida yuk{1}}yuk koʻtarish yoki xavfsizlik-tegishli deb belgilangan) namunalar olinmaydi, oʻlchanadi. AQL 1.0 boʻyicha-tanqidiy boʻlmagan mavzular namunasi olinadi.
Lavozimni tekshirish
Ko‘p teshikli naqshlar (gardish o‘rnatgichlari, vites qutisi interfeyslari) uchun biz CMM yoki ko‘rish o‘lchovi yordamida ip o‘rnini tekshiramiz, bu naqsh belgilangan pozitsion bardoshlik doirasida birlashtiruvchi qismning murvat doirasiga mos kelishini tasdiqlaymiz.
Hosildorlikni tekshirish uchun-torting-(so'rov bo'yicha)
Yuqori{0}}qobilli dasturlar uchun biz bir xil material partiyasidan guvohlar namunalari-bo'lib, ipning ishlamay qolgan momentini hujjatlashtirib, halokatli sinovdan o'tkazishimiz mumkin. Bu dizayn jamoasiga nazariy emas, balki haqiqiy-dunyo xavfsizligi chegarasini beradi.
Materiallar va jarayonlarning kuzatilishi
Har bir jo'natma tegirmon sertifikatlari, texnologik sayohatchilar va yakuniy tekshirish hisobotlarini o'z ichiga oladi. Robotik ilovalar uchun biz so'rov bo'yicha individual vosita va operator darajasiga kuzatuvni kengaytirishimiz mumkin.
Tez-tez so'raladigan savollar
Nima uchun robot qismlari uchun tishli qoʻshimchalarda press-oʻrniga alyuminiydan yasalgan tishli iplardan foydalanish kerak?
+
-
Yuk ko'tarish imkoni bo'lganda, tegilgan iplar oddiyroq, engilroq va arzonroq bo'ladi. 6061-T6 va 7075-T6 kabi alyuminiy qotishmalari, ipning ulanishi to'g'ri tuzilgan bo'lsa, ko'pgina robotli mahkamlagich yuklari uchun etarli kesish kuchiga ega (tsiklik yuklar uchun murvat diametri 2–2,5 ×). Biz tishli qo'shimchalarni bo'g'inni tez-tez yig'ish va demontaj qilishda (~ 50 tsikldan ortiq), ip 5052 kabi juda yumshoq qotishmada bo'lganda yoki yuk etarlicha yuqori bo'lsa, tortib olish tashvish tug'dirganda tavsiya qilamiz. Biz ushbu tavsiyani DFM tekshiruvi davomida sizning maxsus yig'ilishingizga asoslanib beramiz.
Qattiq{0}}anodlangan alyuminiy qismlarga teginish mumkinmi?
-
Ha. Biz belgilangan anodizatsiya qalinligiga sozlangan katta o'lchamli kranlardan foydalanamiz, shuning uchun oxirgi ip qoplamadan keyin 6H bardoshlik chegarasiga to'g'ri keladi. Shu bilan bir qatorda, kesilgan ip geometriyasini-saqlash uchun anodlashdan oldin tegilgan teshiklarni niqoblashimiz mumkin. Agar chizmangizda qattiq anodlash koʻrsatilgan boʻlsa, lekin ipni niqoblash haqida gap boʻlmasa, DFM tekshiruvida - qaysi yondashuvni afzal koʻrishingizni soʻraymiz.
Robot ilovalari uchun alyuminiydan qanday ip o'lchamlarini bosishingiz mumkin?
+
-
Biz metrikada M2 dan M20 gacha va №2-56 dan 3/4 dyuymgacha boʻlgan oʻlchamlarga tegizamiz. Robot qismlar uchun eng keng tarqalgan diapazon M3–M8 hisoblanadi, chunki ular standart robot mahkamlagich uskunasiga mos keladi. Alyuminiyda M2,5 dan kichikroq iplar boʻlishi mumkin, lekin maxsus ishlov berishni talab qiladi – kotirovka paytida texnik imkoniyatlarini muhokama qilamiz.
Vibratsiyali robotli birikmalarda ipning bo'shashmasligini qanday oldini olish mumkin?
+
-
Biz buni faqat kimyoviy ipli shkaflarga- tayanmasdan, dizayn darajasida hal qilamiz. Variantlar orasida qattiqroq oʻrnatish-sinf teginish, xizmat koʻrsatish mumkin boʻlgan boʻgʻinlar uchun spiral bobinli qoʻshimchalar yoki doimiy yuk-bogʻlanishlar uchun kalitli qulflash qoʻshimchalari kiradi. To'g'ri tanlov, qo'shimchani parvarish qilish uchun qismlarga ajratish kerakligiga bog'liq. Agar yig‘ish jarayoni talab qilinsa, biz o‘rta{7}}kuchli ip-qo‘shimchasini qo‘llashimiz mumkin.
Tegilgan iplar uchun tekshirish hisobotlarini taqdim qilasizmi?
+
-
Ha. Har bir joʻnatishda oʻlchovli tekshiruv hisoboti mavjud boʻlib, ularda oʻlchamli tekshirish hisoboti mavjud: “Go/No-Go natijalari, teshik joylashuvi (koʻp-teshik namunalari uchun) va belgilangan joylarda sirt qoplamasi oʻlchovlari. Muhim robot dasturlari uchun biz bayroqlangan iplar boʻyicha 100% tekshiruv maʼlumotlarini taqdim eta olamiz va-bir xil materiallar partiyasidan guvoh namunalari boʻyicha sinov natijalarini olamiz.
Issiq teglar: robototexnika uchun maxsus teginish alyuminiy qismlari, Xitoy robototexnika ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi uchun maxsus teginish alyuminiy qismlari
